Reichenbach (entweder Anreise aus Meißen mit dem Bus Linie 426 oder Fortsetzen der Wanderroute Meißen/Siebeneichen-Reichenbach) -- Naustadt -- Schachtberg -- Naustadt -- Röhrsdorf (mit dem Bus Linie 428 nach Meißen oder weiter in Richtung Wilsdruff)

Von Reichenbach aus geht es den Kirchweg 1 entlang bis nach Naustadt. An der Kreuzung am Ortsausgang führt der Weg links 2 nach Scharfenberg durch den Ort  zum Bergwerk A. Hier ist ein Abstecher zum Schloß Scharfenberg B möglich. Die Wanderroute 3 führt rechts am Kellerhaus C und an der Windmühle D vorbei wieder nach Naustadt. An der Kreuzung schlagen wir den Weg 4 nach Röhrsdorf ein. Etwa auf halbem Wege besteht die Möglicheit, die Wanderung durch den Eichhörnchengrund nach Gauernitz fortzusetzen.

In Röhrsdorf kann der Wanderer sich zwischen mehreren örtlichen Wanderwegen entscheiden:
1. Regenbachtal-Gauernitz oder Constappel E
2. Harta-Constappel F
3. Sora G
4. Neudeckmühle-Klipphausen-Wilsdruff H

                                                                     
Der Ort Röhrsdorf wurde vermutlich in den Jahren 1170-1250 gegründet, wobei dessen Name mehrmals wechselte. Das Dorf erstreckt sich von der Quelle des Regenbaches bachabwärts - eine typisch deutsche Siedlungsform.
Besonders schwere Jahre gab es für die Röhrsdorfer zwischen 1630 und 1650. An der Pest starben ca. 450 Menschen, so daß der Friedhof damals nicht ausreichte und viele in den Gärten begraben werden mußten.
Die jetzige Kirche entstand 1737-1739. Am Kirchberg steht eine stattliche Linde, die 1855 anläßlich des 300. Jahrestages des Abschlusses des Augsburger Religionsfriedens gepflanzt wurde.