Semmelsberg/Preiskermühle (Fortsetzen des Wanderweges Siebeneichen-Goldgrund-Semmelsberg oder Anreise von Meißen mit dem Bus Linie 413/418, Linie C) --Taubenheim (414) -- Bayerhöhe -- Burkhardswalde (413) -- Munzig (413/418) -- Miltitz (413/418)

Nahe der Preiskermühle A steht ein Wegweiser nach Taubenheim und zur Bayerhöhe. Die Wanderung geht abwechselnd durch Wiesen, Weiden und artenreichen Laubmischwald. Zunächst führt die Tour entlang der Kleinen Triebisch  1 bis zum Schloß Taubenheim B.
Weiter geht es an der Kleinen Triebisch durch ein reizvolles Tal 2 zur Bayerhöhe C, wobei der Bach zu überqueren ist. Das letzte Stück zur Bayerhöhe verläuft auf einem Feldrain. Die Bayerhöhe - die höchste Erhebung (321 m) im Landkreis Meißen - erlaubt eine weite Rundsicht u.a. bis zum Valtenberg bei Bischofswerda und bis zum Kahleberg im Erzgebirge. Am Feldrain läuft man zurück und weiter 3 bis  nach Burkhardswalde. Nach 2 km ist Burkhardswalde erreicht. (Von hier besteht die Möglichkeit, die Richtung nach Tanneberg einzuschlagen.) Durch ein schattiges Tal 4 kommt man nach Munzig. Wer einen Besuch des Miltitzer Freibades plant, hat es von hier ab nicht mehr weit. In Munzig oder Miltitz ist die Rückfahrt nach Meißen mit dem Bus möglich oder auch eine Wanderung zurück nach Meißen über Miltiz-Semmelsberg-Buschbad.

Die Wanderung kann in Richtung Tanneberg, Heynitz oder Mahlitzsch fortgesetzt werden.